pembantu 한테 "내 물건에 손대면 안된다"  뭐 이런식에 표현 어떻게  하나요?
                      "내 물건을 가져가지마라"     

"....해서는 안된다" 또는 ".....해야  한다" 라고 표현할 때에는
"Tidak boleh.........." 또는 "Boleh ........" 라고 표현합니다.

따라서 님이 물으시는
 "내 물건에 손대면 안된다"라는 표현은 "Tidak boleh menyentu/meraba barang saya"

"... 하지 마라" 라는 표현은 "Jangan......" 라고 합니다.
 따라서
  "내 물건을 가져가지마라"  라는 표현은
"Jangan ambilkan barang saya" 라고 해야 할 것 같은데요.

tidak boleh sentuh barangku
jangan ambil barangku

jangan pegang barang saya.내 물건을 만지지 마라.
Jangan di ambil barang says.내 물건을 가져 가지 마라.