아라테 > 드론이 테니스를 칠 수 있는 비결은?

본문 바로가기
  • FAQ
  • 현재접속자 (1730)
  • 최신글

LOGIN

방장 : 김삿갓

드론이 테니스를 칠 수 있는 비결은?

페이지 정보

작성자 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일15-09-23 10:37 조회3,601회 댓글0건
  • 목록
게시글 링크복사 : http://www.indoweb.org/413413

본문

요즘 드론이 참 여기저기서 쓰입니다. 아직은 사람이 조종하는 게 대부분이지만, 얼마 있으면 드론이 알아서 날아다니며 시킨 일을 하는 모습을 보게 될지도 모릅니다. 드론끼리 테니스를 치는 것도 가능하다고 하는데요, 어떻게 그럴 수 있을까요?
 
드론 3대가 그물망을 이용해 공을 위로 던졌다가 받는 모습. - ⓒMarkus Hehn, ETH Zurich 제공
드론 3대가 그물망을 이용해 공을 위로 던졌다가 받는 모습. - ⓒMarkus Hehn, ETH Zurich 제공
 
● 공이 올 지점을 예측한다

라엘로 단드레아 스위스 취리히연방공과대 교수팀은 사람과 드론, 심지어는 드론끼리 테니스를 할 수 있는 알고리즘을 개발했습니다. 이 알고리즘은 드론 여러 대가 그물망을 이용해 던진 공을 받거나 다시 그물망을 튕겨 공을 던지는 명령을 수행할 수 있도록 합니다.
 
드론과 공을 주고 받는다고 해봅시다. 대각선 위로 던진 공은 중력의 영향으로 포물선을 그리면서 떨어집니다. 시간에 따른 공의 위치를 나타내는 이 포물선은 이차함수 y=ax^2+bx+c로 나타낼 수 있습니다.
 
드론은 이 이차함수에 관한 미분방정식을 풀어 날아오는 공의 바로 다음 순간 위치를 계산해 반응합니다. 시간에 따른 공의 위치에 관한 식을 미분하면 공의 순간 속도를 알 수 있죠. 이것으로 드론은 자신이 어느 순간, 어느 속도로 어느 위치에 가야 공을 받아칠 수 있을지 계산합니다.
 
● 표적만 정해주면 추적한다
 
드론이 움직이는 물체를 따라다닐 수도 있습니다. 이를 ‘트래킹’이라고 합니다. 테니스를 칠 때와 달리, 물체와 부딪치지 않아야겠죠. 드론도 움직이고 물체도 움직이는데, 이들은 어떻게 서로 충돌하지 않을 수 있을까요?
 
드론이 충돌을 피하면서 트래킹을 하도록 만드는 알고리즘에는 여러 종류가 있는데, 그 중 가장 간단한 방법은 물체와 드론 사이의 거리를 일정하게 유지하는 방법입니다.
 
드론과 표적 물체의 거리를 10m로 정했다고 합시다. 드론은 표적 물체와 자신 사이의 거리가 12m일 때는 물체 방향으로 가속해 거리를 좁힐 겁니다. 그러다 9m 정도로 가까워지면, 10m 거리가 될 때까지 다시 속도를 줄이겠죠.
 
이 방법은 드론이 충돌하지 않으면서 물체를 따라갈 수 있도록 해 줍니다. 우리 눈에는 마치 드론과 물체가 서로 밀었다 당기는 동작을 반복하는 것처럼 보입니다.
 
드론 3대가 그물망을 이용해 공을 위로 던졌다가 받는 모습. - ⓒMarkus Hehn, ETH Zurich 제공
드론 3대가 그물망을 이용해 공을 위로 던졌다가 받는 모습. - ⓒMarkus Hehn, ETH Zurich 제공
  • 목록
아라테 목록
  • Total 3,468건 46 페이지
아라테 목록
번호 제목 글쓴이 날짜 조회
2208 5분과 1분25초 시간의 개념 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-30 3168
2207 정현, ATP투어 선전오픈 2회전 진출 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-30 3307
2206 테니스- 샤라포바, 윔블던 후 첫 경기서 기권패 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-29 2945
2205 내년 프랑스오픈 테니스대회 서울 찾는다 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-28 4154
2204 정현, 테니스 가오슝 챌린저 남자 단식 우승 세계 랭킹 58위로… 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-28 4107
2203 세계랭킹 29위 베구, 코리아오픈 테니스 대회 우승 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-28 3917
2202 힝기스, 광저우오픈 여자복식 우승 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-28 3242
2201 라드반스카, 도레이 팬 퍼시픽오픈 우승 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-28 3448
2200 코리아오픈테니스- 쿨리츠코바 '제 이름 기억해두세요' 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-26 3274
2199 코리아오픈테니스- 스티븐스, 사스노비치에게 져 탈락 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-26 3292
2198 정현, 가오슝 챌린저 4강 진출 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-26 3308
2197 11년만에 혼수상태에서 깨어난 테니스 팬의 첫마디 "페더러는?" 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-25 3928
2196 한국, 2016 데이비스컵 테니스 1회전 뉴질랜드와 격돌 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-25 3364
2195 코리아오픈테니스- 스티븐스, 다테 꺾고 8강 진출 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-25 3400
2194 코리아오픈테니스- 라르손, 7번 시드 괴르게스 제압 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-25 4123
2193 코리아오픈테니스- '최고령' 다테 "더이상 20살 아냐…회복에 … 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-23 3934
열람중 드론이 테니스를 칠 수 있는 비결은? 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-23 3602
2191 코리아오픈테니스- 스티븐스 "첫 경기에서 잘 풀려" 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-23 3737
2190 가슴이 커 슬픈 테니스 선수 시모나 할렙(Simona Halep… 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-23 8001
2189 女테니스 최고령 45세 日다테 "큰물서 놀아야 큰다" 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-22 3368
2188 스티븐스 "코리안 바비큐 좋아서 한국 왔어요" 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-22 4180
2187 전미라·다테, 韓日 테니스 여제들의 일침 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-22 3924
2186 전미라 "예능 출연도 테니스 위해서예요" 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-22 3904
2185 장수정, 코리아오픈 테니스 2회전 진출 실패 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-21 3326
2184 46세의 현역 테니스 선수, ‘기미코 다테’를 아시나요? 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-21 3678
2183 코리아오픈테니스- 이소라, 예선 3회전 진출(종합) 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-21 3486
2182 바이디소바, 짧게 끝난 10년만에 서울 나들이 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-21 3842
2181 '한가위 클래식' 코리아오픈 테니스, 19일 개막 인기글 돌도사 쪽지보내기 메일보내기 홈페이지 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 15-09-19 5316
게시물 검색

인도웹은 광고매체이며 광고 당사자가 아닙니다. 인도웹은 공공성 훼손내용을 제외하고 광고정보에 대한 책임을 지지않습니다.
Copyright ⓒ 2006.7.4 - 2024 Powered By IndoWeb.Org. All rights reserved. Email: ad@indoweb.org