정확히 어떤 계획이신지 모르겠지만 kitas의 스폰서를 바꾸려 하신다면 epo 필요없이 alih 스폰서 절차 밟으시면 출국하실 필요 없습니다.
그리고 회사kitas이면 회사에서 처리해 주지 않나요?
epo도 그냥 시키시면 편하실텐데 직접 하셔도 큰 어려움은 없습니다. 왔다갔다 하는 번거로움일뿐.
epo 직접하시는 건 여권과 kitas, 부꾸비루 가져 가시면 됩니다.
보통 epo 몇 일 걸린다고도 하시는데 저 같은 경우는 급히 출국할 일이 있다고 당일 받아온 경험은 있습니다.

그리고 와이프스폰 kitas 직접 진행 하실거면 여기 검색해 보시면 정보들 있으니 참고 하시면 되겠습니다.
참고로 이민국 가서 직접 문의해도 잘 알려 줍니다.